Роботоид 2025: Знањем до успеха

Како се посвећеним радом и паметном иновацијом стиже до самог врха домаће студентске роботике показали су чланови тима Роботоид са Машинског факултета у Београду, који  раде на развоју и изради малих аутономних мобилних робота за ЕУРОБОТ – национално и међународно такмичење у домену роботике.

Роботоид је један од укупно пет студентских тимова који у оквиру Студентског центра изврности (СЦИ) и удружења Студентска техничка такмичења (СТТ) раде на развоју различитих иновативних пројекта у области роботике, моторних возила, бродоградње, ваздухопловства и биомедицинског инжењерства.  Под вођством младих, али изузетно посвећених студената, Роботоид  је пример како се знање, одговорност и тимски рад претварају у инжењерску реалност. Тим броји  укупно 13 чланова, међу којима су 12 студената Машинског факултета  и једна студенткиња Саобраћајног факултета у Београду.

Иако ова такмичарска  година тиму није донела званичну квалификацију за завршницу националног Еуробот такмичења, омогућила им је стицање нових искустава и поставила чврсте темеље за наредну сезону. Амбиција ових младих талентованих људи је да следеће, 2026. године буду један од укупно три тима који ће представљати Србију на европском ЕУРОБОТ такмичењу у Паризу.

Тим је организован у три подтима – конструкција и пројектовање, електроника и управљање, као и маркетинг – и сваки од њих је унео нови квалитет у рад на пројекту. Посебно је значајна примена нових „Smart Servo“ мотора (Waveshare RSBL45-24), што је омогућило већу прецизност и снагу механизама.

Поред тога, робот је управљан преко Maxon серво мотора и ESCON управљачких модула, са унапређеним системом повратне спрегe на бази магнетних енкодера и пасивних точкова, што је омогућило прецизну корекцију кретања. На хардверском нивоу, тим је користио Raspberry Pi 5 као микрoрачунар и Arduino Mega као микроконтролер.

Циљна мисија – слагање конструкција од дасака и конзерви – реализована је помоћу лифта и два специјализована хватача, уз додатак SIMA робота (мобилних јединица) који су обављали једноставније задатке. Иако је један технички проблем са сензорима утицао на динамичку хомологацију током квалификација у Новом Саду, то није деморалисало чланове тима. Напротив, овогодишње такмичарско искуство, како наводе,  донело им је нове идеје и спремнији су него икад да наредне године достојно представљају Машински факултет и Универзитет у Београду на европској рунди ЕУРОБОТ такмичења.

Bookmark the permalink.

Comments are closed.