Eurobot 2021 u Novom Sadu:  Robotoid rame uz rame s najboljima

Studenti Mašinskog fakulteta u Beogradu okupljeni u timu „Robotoid“ od 2017. godine rade na razvoju i izradi malih autonomnih mobilnih robota za EUROBOT – međunarodno takmičenje u domenu robotike. Na ovogodišnjem nacionalnom takmičenju Novom Sadu, osvojili su šesto mesto u konkurenciji 11 najboljih ekipa iz Srbije. 

Robotoid  je osnovan na inicijativu asistenta Mladena Regodića sa Katedre za teoriju mehanizama i mašina, koji je mentor i velika podrška studentima. Tim broji šesnaest članova, a čine ga studenti osnovnih i master studija.  Ambicija im je da naredne godine budu jedan od ukupno tri tima koji će predstavljati Srbiju na evropskom EUROBOT takmičenju.

Ovo takmičenje je dobra prilika za studente da primene stečena znanja, nauče nešto novo i kao tim steknu iskustvo rada u rešavanju određenih problema. Takmičenje se održava jednom godišnje i svake godine se zadaje novi zadatak koji robot treba da reši u određenom vremenu. Ove godine zadatak je bio skupljanje, odlaganje i sortiranje čaša, pokretanje eksperimenta i aktiviranje zastavice.

Na nacionalnom takmičenju u Novom sadu, tim su predstavljali su Petar Blagojević, Nebojša Đorić, Luka Luka Đorđević, Marko Đurović, Pavle Ilić, Uroš Ilić, Nemanja Tanasković i Milan Stojanović, a glavni takmičari bili su dva autonomna robota, odnosno, jedan manji i jedan veći uređaj, na čijem je razvoju i izradi tim dugo i vredno radio.

 

Pre ulaska na tzv. borilište, roboti su uspešno prošli proveru ispunjenosti tehničkih zahteva i dokazivanja performansi tzv. homologaciju. To znači, da su potupno autonomni u energetskom i upravljačkom smislu i spremni da samostalno obavljaju zadatke i rešavaju novonastale situacije.

Takmičenje se odvijalo u pet rundi. Roboti su najpre sakupljali i soritirali čaše crvene i zelene boje na polja predodređena za to, a zatim je bilo potrebno da se aktivira eksperiment u vidu svetionika sa svetlosnom signalizacijom. U poslednjih petnaest sekundi bilo je neophodno da se napravi fotografija određenog objekta i izdigne zastavica na robotu. Da u borilištu ne bi dolazilo do sudara sa protivnikom, roboti su imali ugrađene ultrazvučne senzore.

U timu su zadovoljni postignutim rezultatom. S obzirom da tim postoji tek četiri godine i da su imali znatno skromniji budžet za izradu robota u odnosu na druge ekipe, osvojeno šesto mesto u izuzetno jakoj konkurenciji na nabolji način govori o kompetentnosti studenata Mašinskog fakulteta.

U samom vrhu tabele i ove godine bile su ekipe Fakuleta tehničkih nauka u Novom Sadu, koje su poslednjih godina u samom vrhu nacionalnog i evropskog EUROBOT takmičenja.

„S obzirom da smo se takmičili sa elitnim evropskim timovima, zadovoljni smo postignutim rezultatom. Ekipe iz Srbije godinama su visokoplasirane na EUROBOT takmičenja. O tome najbolje govori uspeh koji je 2019. godine postigla ekipe Fakulteta tehničkih u Novom Sadu, osvojivši prvo mesto. Sruge strane, mnoge kolege kažu da su naše nacionalne kvalifikacije najteže, jer je u Srbiji najveća konkurencija“, kaže Marko Đurović, član podtima za projektovanje.

Zbog aktuelne epidemiološke situacije u svetu, evropsko EUROBOT takmičenje je i ove godine odloženo. Iz tog razloga takmičenje u Novom Sadu nije imalo je isključivo regionalni, ali ne i kvalifikacioni karakter.

„To nije umanjilo značaj ovog takmičenja koje je održano krajnje profesionalno i uz učešće 11 najspremnijih ekipa.  Nismo potcenili ni jednu ekpu, niti smo očekivali da će takmičnje imati amaterski nivo. Sudije su svoj posao radile odgovorno, a na borilištima je vladao fer plej“, navodi Marko. On se zahvalio upravi Mašinskog fakuleta i sponzorima koji su materijalno i uzslužno pomogli rad tima i bez čije podrške ne bi bili spremni za takmičenje, niti u prilici da otputuju u Novi Sad.

Projektovanje i izrada autonomnog mobilnog robota je veoma ozbiljan i zahtevan zadatak za studente koji ulažu veliki napor da bi uređaj doveli do takmičarskog nivoa. Izazovi su mnogobrojni…

„U projekat smo ušli kao entuzijasti i zaljubljenici u robotiku. Učili smo u hodu. Uz puno uloženog truda i vremena savladali smo mnogo toga kada je reč, ne samo o projektovanju, nego i programiranju robota. O tome najbolje govore i naši rezultati“,  kaže Nebojša Đorić, član podtima za elektroniku i upravljanje.

Takmičenje u Novom Sadu bilo je prilika i za razmenu znanja i iskustava među timovima. „Tokom završnih priprema mogli smo međusobno da pratimo način rada uređaja. To nam je pomoglo da uvidimo i na licu mesta ispravimo neke greške u pisanju kodova. S obzirom da smo potrošili prilično vremena da osposobimo trenutne komponente kako bi ispunile traženja ponašanja, shvatili smo da su našim robotima potrebne kvalietnije i brže komponente da bi bili tehnološki kompatibilni sa prvoplasiranim ekipama. U svakom slučaju stekli smo nova znanja koja će nam mnogo značiti tokom predstojećih priprema za narednu sezonu“, ističe na kraju  Nebojša.

Eurobot je međunarodno takmičenje mladih (pretežno studenata) iz domena robotike koje se svake godine održava u drugoj zemlji (Švajcarskoj, Rusiji, Francuskoj, Nemačkoj, itd.) Prvo takmičenje je održano 1994. godine sa devet ekipa iz četiri zemlje, dok je 2019. godine učestvovalo 50 ekipa iz čak 31 zemlje. Na takmičenju mogu da učestvuju samo po tri ekipe iz svake zemlje, što znači da one koje imaju više ekipa organizuju svoja nacionalna takmičenja na kojima se biraju najbolji. Trenutno,  nacionalna takmičenja imaju samo Francuska, Švajcarska, Belgija, Španija, Nemačka, Austrija i Srbija.

(Izvor: Mašinski fakultet)

 

 

podelite...
Share on Facebook
Facebook
Tweet about this on Twitter
Twitter
Bookmark the permalink.

Comments are closed.