Гост Машинског факултета у Београду др Paolo Lino, професор Политехничког универзитета у Барију ће одржати веома интересантно предавање на тему „Applications of Fractional Order Calculus to Modelling and Control of Mechatronic Systems“. Предавање ће бити одржано у четвртак 23. јуна, у сали 211 на 2 спрату, са почетком у 13 часова и 45 минута.
Апстракт:
Циљ овог предавања је да представи неке актуелне истраживачке правце моделирања и управљања мехатроничким системима фракционог реда. Последњих година, фракциони рачун привукао је интересовање многих истраживача обезбеђујући нове ефикасне математичке алате за моделирање и контролу динамичких система. Многе реалне појаве, процеси и понашања боље се моделују диференцијалним једначинама у којима су изводи фракционог реда. Осим тога, контролери фракционог реда могу побољшати перформансе система захваљујући својој робусности на нежељене промене и несигурности, динамичким перформансама, потискивању поремећаја, итд. Циљ овог предавања је да укратко представи неке новије примене фракционог рачуна у моделирању и метода пројектовања за практичне случајеве. Детаљније, предавање ће бити фокусирано на недавно добијене резултате који су остварени у моделирању и идентификацији аутомобилских система фракционог реда, као и на дизајн и подешавање контролера фракционог реда за електричне погоне и роботске системе.